很多小伙伴们在初学STM32时都对STM32的I/O口工作模式的原理和配置不了解，看到那一串串英文字符头都大了，但是又必须对单片机的I/O进行工作模式设置后，才能正常工作。这里简单介绍下STM32F103C8T6 I/O口的8种工作模式，详细原理请有兴趣的朋友参考STM官方给出的数据手册。先说下“GPIO”的概念—通用输入输出General Purpose Input Output 简称GPIO，就是芯片引脚可以通过它们输出高、低电平，也可以通过他们输入读取引脚的电压、电平状态。
一、输入模式
1.1 GPIO_Mode_AIN 模拟输入
1.2 GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
1.3 GPIO_Mode_IPD 下拉输入
1.4 GPIO_Mode_IPU 上拉输入
二、输出模式
2.1 GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
2.2 GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
2.3 GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
2.4 GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
三、说明
3.1 模拟输入模式，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块（无上下拉电阻），比如ADC模块等；
3.2 浮空输入状态，I/O端口的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的；
3.3 上拉输入模式，I/O端口的电平信号在悬空（无信号输入）的情况下，输入保持在高电平（上拉）；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平为低电平；（上拉或下拉电阻1K-10K）
3.4 下拉输入模式，I/O端口的电平信号在悬空（无信号输入）的情况下，输入保持在低电平（下拉）；并且在I/O端口输入为高电平的时候，输入端为高电平；
3.5 开漏输出模式，输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强，一般20mA以内。开漏输出是有一些特别的优点的，比如：
3.5.1可用于连接与主控电平不匹配的器件，只需要将上拉电阻的上拉端连接到对方电平即可（实现电平转换）；
3.5.2利用外部电路的驱动能力，减小内部电流，内部只需要很小的栅极驱动电流；
3.5.3可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上，通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系（线与）。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1；
3.6 推挽输出模式，既可以输出高电平也可以输出低电平，连接数字器件，是最常用的输出模式；
3.7 复用开漏/推挽输出，可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况，即并非作为通用IO口使用，后续使用到时详解。
四、常用I/O口工作模式设定
对于刚入门的朋友来说，上面几个概念是必须得搞清楚的，平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种。
4.1 作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时禁止使能该引脚对应的所有复用功能模块；
4.2 作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时禁止使能该引脚对应的所有复用功能模块；
4.3 作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时禁止使能该引脚对应的所有复用功能模块。注意手册中说明的输出速度可以设2Mhz,10Mhz,50Mhz是指的IO端口的翻转速度（开关速度），并非数据传输速度。STM32系列单片机功能强大，系统也比较复杂，大家只有经过多做项目才能逐步了解掌握其中的精粹。