最近买了一个正点原子的探索者STM32F407的开发板，快放寒假的时候又在原子那里买了个蓝牙模块，准备在寒假的时候好好研究（探索者上面有蓝牙模块的接口，买了可以直接插入到插口里面）。以为很简单，结果中途遇到了一些问题，从昨天下午到今天上午终于把AT指令和手机连接全都搞定了，现在给大家分享一下在探索过程中我遇到的问题和我的解决方法（正点原子的资料很好，很齐全，大家有空可以多看看）。
我从蓝牙模块配套的资料包里下载了蓝牙串口app到手机里，然后把蓝牙模块插入到插口里，再把程序下到开发板里，把开发板的电源开关按一下，断电，再按一下开关，通电。这个时候，你会在显示屏（我是4.3寸的显示屏）上看到ROLE：MasterSTA:Disconnect(显示这个表示手机连接不了，但可以通过串口来与蓝牙通信），这个时候你再打开串口调试助手（我是XCOM这个串口助手），波特率调成38400，打开串口，你会看到打印几个乱码（什么都没打印不也要紧）。这个时候，你发送AT指令，你会看到什么都没打印出来或者打印出“函数错误”（即使你把波特率调到9600或其它波特率）。我解决这个问题的办法就是先把模块拔出来，准备5个母对母的杜邦线，把蓝牙模块的VCC接单片机的5v，GND接单片机的GND（注意，只发送AT指令不用程序，单片机只是提供电源和USB转TTL串口），找到单片机的串口1（USART1），把原来的跳线帽拔了，用杜邦线把蓝牙模块的RXD和TXD分别与串口1的TXD和RXD连接。这个时候，你再把开发板的电源开关按一下，断电，再按一下开关，通电。通过串口助手发送AT指令还是没打印任何东西出来（你会看到蓝牙模块的灯闪的很快），这个时候，你再用杜邦线把蓝牙模块的KEY接单片机的5v，再把开发板的电源开关按一下，断电，再按一下开关，通电。这个时候，你会看到灯闪的很慢，再把波特率调成38400，发送AT指令，你就会看到对应的数据被打印出来。发送AT指令成功了。
对于手机连接蓝牙模块，你就把蓝牙模块插入到插口里，下载相应的程序，调成ROLE：SlaveSTA:Disconnect，这个时候你打开下载好的蓝牙app连接就行了。这里我遇到了一个问题，就是手机app搜索不到这个蓝牙模块，这个应该是蓝牙app的问题，你去百度上再搜索一个蓝牙app下载，我重新下载了一个，就连接上了，通信成功了。
